纯小白新人菜鸟第一次unity VR项目与matlab联动调试过程记录超详细版本2023.3.12

本人是个超级菜鸟，因为项目需要用到unity、matlab并且实现两者联动，才刚开始接触C#、matlab，以前只有一点C/C++和Java基础（好几年前学的，只会加减乘除、连dll是什么都不懂），花了好几天时间根据网上、文献里的各种教程，踩了很多无法言说的小白坑，特此把过程中遇到的问题记录一下，给自己做个备忘（标红的都是我踩的重点坑！！），以下内容全是各大佬教程与官方文档的拼接汇总！！！​

我用的是matlab2020b，VS2019，电脑系统.net4.8，Unity项目 unity2020.3.44f1c1版本、项目设置里player Api兼容级别是 .net4.x 、脚本后端用的是Mono。目前实现了在unity中调用带参matlab函数，输出矩阵跟进行简单计算，更复杂的后头具体实践的时候再学吧。。。​

方案一：将matlab文件转化成.dll引用

小伙伴总结的方法（如果下文中 “一、前期软件准备” 里相关软件都安装了的话全程看这个链接就行，unity中引用跟vs里C#项目有一点差别，具体见下文“三、Unity中添加引用”，其他都完全一样）：https://blog.csdn.net/weixin_40699340/article/details/79855169

matlab官方文档（完整详细，就是看起来比较晦涩）：https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/gs/create-a-dotnet-application-with-matlab-code.html

一、前期软件准备：

1、需安装matlab、matlab compiler、matlab compiler SDK 。用安装程序安装就行，或者在matlab命令行窗口 deploytool 点击 matlab compiler SDK 安装就可以（会自动安装matlab compiler）​

matlab compiler SDK的兼容详情：https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/dotnet/matlab-builder-ne-prerequisites.html

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2、安装 Visual Studio ，不同版本对matlab功能的支持情况不同，具体可参考下方链接查看自己安装的vs版本是否支持想要调用的matlab产品：https://ww2.mathworks.cn/support/requirements/supported-compilers.html

3、安装MATLAB Runtime。（按理说安装matlab的时候就会自动安装，但是我自动安装的用不了，网上查可能是版本不对，又重新下了一个）​

在matlab命令行窗口输入 compiler.runtime.download 会开启下载，文件2、3个G，如果网不好可能会断掉，重新下就行，最好在matlab里用指令下，下载的版本是匹配的，如果自己另外找很可能跟安装的matlab版本对不上。已经下载了就会显示下载路径。

安装方法详情见官网：https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/ml_code/install-the-matlab-runtime.html，）

如果想生成exe调用的话（见下文方案三），runtime压缩包最好不要删掉，因为在打包exe时如果选择了 Runtime included in package 的话，系统会去找本地压缩包，所以需要提前在matlab中添加runtime安装包的路径，点击【主页】-【预设】，在弹出窗口中选择【MATLAB Compiler】，在右侧输入框输入安装包的完整路径+文件名，例如：D:\Matlab2020b\MATLAB Runtime\MATLAB_Runtime_R2020b_win64.zip（zip也要带！！）​

如果删掉了，没有现成的压缩包的话可以选择Runtime downloaded from web，系统会提示重新下载 runtime安装包，打包的时候就要等很久（如果没有在MATLAB Compiler中添加对runtime压缩包储存路径，系统搜索不到，也会给同样的提示）。​

纯小白新人菜鸟第一次unity VR项目与matlab联动调试过程记录超详细版本2023.3.12​

纯小白新人菜鸟第一次unity VR项目与matlab联动调试过程记录超详细版本2023.3.12